Знак равенства в современной форме создал валлийский математик Роберт Рекорд (Robert Recorde, ок. 1510—1558) в своём труде The Whetstone of Witte («Оселок остроумия», 1557). Он обосновал применение двух параллельных штрихов так (орфография оригинала — ранненовоанглийский):

...И чтобы избежать утомительного повторения этих слов : является равным : я буду рисовать, как часто делаю в рабочем обиходе, пару параллелей, или линий-близнецов одной длины, таким образом: =, ибо никакие две вещи не могут быть более равными.
Источник:https://ru.wikipedia.org